Skógræktarfélagi Mosfellsbæjar bíður til skógargöngu með leiðsögn um Æsustaðahlíðina. Góðar gönguleiðir liggja um skóginn. 
Ekið er framhjá Hlaðgerðarkoti eftir hitaveituvegi, sjá kort. Gengið verður eftir Æsustaðahlíðinni, svo kallaðan „Jónasarstíg“. Gangan tekur um 1,5 tíma